便请在家中留宿，以避灾祸。袁盎不从，紧持回家，行至安陵城门外，便被梁国刺客凌空下击，取首而去。
袁盎既死，消息传入京师，朝野惊震。汉景帝大为悲悼，怀疑是梁王刘武所为，于是发下严诏，限期必获凶手。时隔未久，刺客果然落网，略加刑询，便即供出幕后主使刘武。
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汉景帝又惊又怒，连续派遣使者前往梁国，反复查验，并下令逮捕公孙诡、羊胜等人。
使者到至梁国，对其国内二千石官员挨个责问，务必审出公孙诡及羊胜下落。梁相轩丘豹、内史韩安国大恐，一起进谏梁王，不可因两名门客之故，以与朝廷为敌。
刘武无奈，乃命羊胜、公孙诡自杀，交其首级与汉使，持归京师，还报天子。
汉景帝悲痛袁盎之死，因此虽得二客首级，兀自怨恨梁王不止。
刘武甚恐，又派韩安国进京，通过大姐长公主刘嫖，以及母亲窦太后，向天子认罪，请求得到朝廷及兄长汉景帝宽宥。太后宠爱幼子，代其不断求情，这才得到汉景帝宽恕。
太后这才松一口气，使韩安国还报梁王。刘武闻说天子怒气渐消，便即趁热打铁，上书请求朝见，再次进京入宫，当面谢恩。景帝看在太后面上，只得同意。
梁王由此启程，西入长安。
到达函谷关后，门客茅兰劝谏梁王：臣闻袁盎生前，曾与京都游侠剧孟为友。今虽天子陛下不究殿下之过，惟恐此去途中有变。依臣之计，不如潜入京师，以免遭袭。
刘武甚以为然，遂乘布车，只带两名侍从入京，躲藏在长公主园囿之中。其后不久，朝廷使者前来迎接梁王，不知刘武所在，由是还报天子。
窦太后闻说没有找到刘武，以为是被景帝所杀，乃对众臣哭道：皇上杀我幼子！
汉景帝因为窦太后误会，甚为忧恐，于是派出侦骑，四处寻找梁王。
刘武时在长安，闻说天子派出侦骑寻找自己，便知兄长果然并无害己之意。由是身背刑具入宫，俯伏宫廷门下，认罪自请处罚。
窦太后及汉景帝见到刘武安然无恙，非常高兴，相对哭泣，兄弟就此解和。但自此汉景帝渐渐疏远刘武，不再与其同乘车辇。刘武奏请留住京师，汉景帝不许，命其迅速离京。刘武回到封国，心神恍惚，闷闷不乐，就到城北良山，打猎散心。
围猎之时，门客中有人献上一头怪牛，背上长脚。刘武特别厌恶，下令弃之山谷。
刘武爱才，营造梁园，招揽天下人才。豪俊之士靡集，皆使居住梁园之内；梁园中又有忘忧馆，乃是刘武经常会聚群贤之所。许多人甚至辞去朝廷官职，以到梁园作客为荣。
众门客中最有名气者，当数辞赋家枚乘、邹阳、庄忌，以及司马相如。
有次游兴正浓，梁王下令，命随同文士各写辞赋，以记当日盛会。由是枚乘写《柳赋》，路乔如写《鹤赋》，公孙诡写《文鹿赋》，邹阳写《酒赋》。韩安国写《几赋》未就，邹阳代其写成。刘武命对邹阳、韩安国各罚酒三杯，枚乘、路乔如等各奖绸绢五匹。
当年六月中旬，刘武忽染热病，六天后即便死去。
景帝闻之颇为悲悯，赐谥号为孝王。窦太后以为是景帝使人杀之，因而怏怏不乐。景帝为讨母亲喜欢，又命厚葬，墓中殉葬珍宝极其丰厚。
画外音：三百余年之后，至东汉末年，曹操与袁绍开战，为筹集军饷，公开盗挖前朝帝王陵寝，其中最有名者，便属芒砀山梁王刘武之墓。据史书记载，曹操亲自指挥摸金校尉掘墓，破棺收金，得珠宝万斤。曹操由此实力大涨，为日后扫清群雄、霸据北方打下基础。
梁孝王刘武既死，府中文人墨客便失依靠，只好各奔东西，自谋生路。
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