元率领大军试图上洛（即前往京都），但他在桶狭间合战中被织田信长以少数兵力逆袭成功，不幸战死。松平元康作为今川义元的盟友，在这场战役中担任先锋，负责进攻丸根寨，并取得了重要的胜利。然而，随着今川义元的突然死亡，局势发生了剧变，松平元康不得不重新考虑自己的立场。
返回冈崎城后，松平元康面对的是一个混乱的局面。城中的今川氏家臣山田新右卫门因担心遭到报复而逃离。此时的松平元康尚未完全独立于今川氏，仍然希望能够继续维持与今川氏的关系，并为今川义元复仇。他多次请求今川义元之子今川氏真组织军队反击织田信长，但是今川氏真的无能和今川氏内部的不稳定让松平元康逐渐认识到今川氏已经无法恢复昔日的荣光。
永禄五年（1562年），在这样的背景下，松平元康与织田信长达成了和解。织田信长派出使者泷川一益前往三河，表达了希望能与松平元康会面的愿望。松平元康深知，若继续与今川氏捆绑在一起，不仅无法抵挡织田信长的强大攻势，甚至有可能危及自身的生存。考虑到这些因素，松平元康最终决定与织田信长会面，并在清洲城签订了同盟协议，这就是历史上着名的“清洲同盟”。
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清洲同盟的签订，对于松平元康来说并非易事。他不仅要面对与今川氏原有的盟约关系，还要考虑到一旦背叛今川氏可能会带来的后果。然而，今川氏真的软弱以及今川氏内部的分裂，再加上北方武田信玄的威胁，使得松平元康别无选择。此外，织田信长展现出的才能和军事实力也让松平元康看到了与之结盟的可能性。
四、崛起三河
松平元康在经历了桶狭间合战和与织田信长结成清洲同盟之后，开始逐渐摆脱今川氏的阴影，迈向独立发展的道路。永禄六年（1563年），西三河地区爆发了一向一揆（佛教净土真宗信徒发起的起义），这给松平元康带来了极大的挑战。当时，一些家臣如本多正信和夏目吉信甚至加入了起义军，这对于刚刚起步的松平家康来说无疑是一次严重的考验。
面对如此严峻的局势，松平元康并没有选择强硬镇压，而是采用了更为智慧的策略。他采取攻心战术，通过耐心说服和分化瓦解，最终在近半年的时间里成功平息了这次叛乱。这一事件不仅显示了松平元康出色的领导能力和政治手腕，也为他在三河国树立了威信。
在平定一向一揆之后，松平元康开始积极扩张自己的势力范围。他首先拉拢了东三河的豪族，如户田氏和西乡氏，增强了自己在三河国的影响力。接着，他带领军队向东推进，消灭了一些敌对势力，如鹈殿氏。通过这些军事行动，松平元康逐步统一了东三河和奥三河（三河国北部），最终在永禄九年（1566年）实现了对整个三河国的控制。
在统一三河国的过程中，松平元康不仅展现了他的军事才能，还在政治上取得了突破性的进展。这一年，他从朝廷获得了从五位下的官职，并被任命为三河守。更重要的是，他在永禄九年十二月二十九日（1567年2月18日）得到了天皇的敕许，改姓为德川。这一举动被认为是为了提高自己的身份地位，并表明自己是清和源氏分支新田氏的后裔，从而为将来成为征夷大将军铺平道路。
五、破围之战
永禄十一年（1568年），甲斐国的武田信玄开始对今川氏的领地发起进攻。武田信玄派遣使者到冈崎城，与德川家康商议联合出兵消灭今川氏的事宜。双方约定，在击败今川氏后，以大井川为界，西边的土地归德川家康所有，东边的土地则属于武田家。这就是历史上着名的“大井川会盟”。
在武田信玄攻破骏府城后不久，德川家康也趁机攻克了今川氏位于远江国的曳马城，并将其更名为浜松城。随着今川氏在骏府城的