晓天文星相，在洛阳见天象垂现，便知必有兴复晋室者出，尝告于家人道：桓玄必死，我等可归乡也。
这日夜间，又梦见自己搓土成丸服之。梦醒而大喜道：夫丸者，桓也。桓既被我吞服，则我当复归本土耶！
恰好建康使者至，对刘敬宣说道：刘裕已灭桓玄，今命我召公回去。
刘敬宣遂与家人驰还建康，入见刘裕。
刘裕大喜，以刘敬宣为武冈县侯，问道：我与刘毅共复晋室，卿谓我二人谁为雄杰？
刘敬宣笑道：明公天资英迈，赏罚严明，仁德兼备，实乃不世英雄，毅公何能及焉？况刘毅外宽而内忌，自伐而满，若一旦与明公为敌，当曰陵上取祸，非可与明公同日共语。
刘裕闻其言大喜，由此而愈加自重。
镜头转换，按下刘裕，复说晋帝。
当冯迁杀桓玄之时，晋尚书王暇与晋文帝乘于别船，见冯迁行凶而去，于是率百官保护晋帝司马德宗，复至江陵。
桓谦及桓振等初时兵败逃窜，闻桓玄已死，复袭取江陵，杀北府军守将王康产。桓振见晋文帝与百官皆处宫中，便欲弑杀皇帝，以为桓玄报仇。
桓谦谏止道：刘裕之乱，与皇帝何干？若杀天子，则不容于天下，不如暂且囚禁。
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桓振从之，乃为桓玄举哀发丧。
便在此时，何无忌与刘道规引北府兵至。桓谦出城迎敌，大败回城。桓振大怒，亲率兵出战，战于灵溪，何无忌败归浔阳。
刘敬宣在浔阳接应，进军夏口。
桓振遣部将冯该守住长江东岸，孟山图据住鲁山城，桓仙客守偃月垒，水陆相援。
刘敬宣与何无忌见桓振如此而排，于是商量已定，以分兵夜袭之计，将三处壁垒悉数攻拔，并生擒孟山图与桓仙客。
幸亏冯该见机跑得快，率残部走奔石头城去讫。
晋义熙元年正月，南阳太守鲁宗之奉刘裕之命，引本部兵来袭襄阳。
襄阳守将桓蔚大惧，弃城奔走江陵。
北府将领刘毅引军至马头，桓振恐不能守，遂挟晋安帝出屯江津，遣使来见刘毅，求割江、荆二州以降，愿送天子还于建康，刘毅不许。
适逢鲁宗之追击桓蔚至江陵，进屯纪南。桓振遂留桓谦与冯该守江陵，自引兵五千来战鲁宗之。刘毅趁桓振出战鲁宗之，趁机大破冯该于豫章口，桓谦闻知弃城而走。
刘毅遂大驱三军进入江陵，执卞范之等桓玄诸臣，尽行诛杀。
桓振大破鲁宗之，胜利凯旋，但知江陵城陷，其众皆溃，于是只得引残部逃于殒川。
刘毅既占江陵，终于解救出晋安帝，奉驾欲还建康。
晋帝诏命朝中大事皆委于刘毅处分，封为冠军将军，大赦改元，惟桓氏不赦。因桓冲靖忠王室有功，诏命特赦宥其孙桓胤，徙于新安。以鲁宗之为雍州刺史，毛璩为征西将军，督梁、益等五州军事，弟毛瑾为梁、秦刺史，毛瑗为宁州刺史。
桓谦走投无路，降于秦帝姚兴。
二月，留台百官备法驾迎晋安帝于江陵。刘毅与刘道规二人屯兵于夏口，以防备诸桓复来，使何无忌保晋安帝东还。
晋安帝至于建康。百官诣阙待罪，晋帝皆令官复原职。
尚书殷仲文奉帝升殿，遂以琅琊王司马德文为大司马，武陵王司马遵为太何，刘裕为侍中、车骑将军、都督中外诸军事。
复欲加刘裕录尚书事，刘裕固辞不受，而请归京口藩镇。
当初刘毅未得志之时，曾为刘敬宣部下参军，时人或以当世雄杰以许之。
刘敬宣道：此君外宽而内忌，自伐而矜人，若一旦得志，必当陵上取祸。
有人却将此言告