鲍叔牙：今子纠在鲁，有管夷吾、召忽为辅，心腹之疾尚在，未至封赏之时。乾时一战，鲁国君臣已经胆寒，我应趁此根除后患，休使养息，复为大忧。
齐桓公：欲除后患，计将安出？
鲍叔牙：臣请统三军威压鲁境，然后派使节前往鲁国，请杀子纠，鲁侯必惧而从我。
齐桓公闻言流泪：兄弟相残，情何以堪！寡人举国以听先生，但只请生擒管夷吾，押送临淄，以雪我前番箭射带钩之恨。
鲍叔牙会意：有劳主公挂怀，微臣敢不听命！
乃率领车马三军离京，直至汶阳，扎住营寨。因谓先礼后兵，遂亲手修书一封，遣公孙隰朋为使，轻车简从，往曲阜来见鲁庄公。鲁侯闻说齐军压境，来使下书，不敢不见。
遂启鲍叔牙书，上言：家无二主，国无二君。寡君已奉宗庙，公子纠不来参拜，反欲争夺，实乃家之逆子，国之叛臣。寡君以兄弟之亲，不忍加戮，愿假手于上国。管仲及召忽二人，乃寡君之仇，请缚献我营，归戮于太庙。如此息兵止戈，则鲁国幸甚，齐国幸甚！
鲁庄公观书，回顾施伯：寡人不听先生，以致此辱。今鲍叔牙逼我杀子纠，并讨管仲、召忽，则奈其何？
施伯：乾时一战，可知小白之能，绝非子纠所能比也。齐兵压境，志在必得，不如杀纠，送还管召，与齐讲和。
鲁庄公称是，遂使公子偃带兵杀公子纠。复擒执召忽、管仲，连公子纠首级一齐交付公孙隰朋。管仲不动神色，自请进入槛车。
召忽大叫：子纠既死，忽生无用，且安可受此桎梏之辱？
呼叫已罢，遂凌空而跃，以头触碰殿柱而死。
庄公见此，命割首级，函送齐使。隰朋称谢，出于曲阜，押送槛车而行。
管夷吾半卧槛车之中，仰天叹道：“我今得更生矣！”遂口吟《黄鹄》之歌：
黄鹄黄鹄，戢其翼，絷其足。不飞不鸣兮，笼中伏。高天何局兮，厚地何蹐？丁阳九兮逢百六，引颈长呼兮，继之以哭！黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，遭此网罗兮谁与赎？一朝破樊而出兮，吾不知其升衢而渐陆。嗟彼弋人兮，徒旁观而踯躅。
将至齐国军营，有人报进中军大帐，鲍叔牙急出营相迎。隰朋手捧公子纠及召忽首级献上，鲍叔牙视而不见，绕过隰朋，直奔管夷吾，如获至宝，急命打开槛车扶出。
管仲拱手称贺：乾时一战，我兄绝好兵法！
鲍叔牙拱手还礼：见笑见笑。将军百战，不如先生一箭！
二人相视大笑，公孙隰朋不解其意。
鲍叔牙遂命班师，率军回到临淄，进宫参见桓公，先吊后贺。
齐桓公：先生吊而复贺，莫非吃醉？
鲍叔牙：臣非酒醉，实是悲喜交加。子纠乃君之亲兄，今为国死，岂敢不吊？管夷吾天下奇才，已生致之，又安能不贺！
齐桓公闻说管仲生还，不由狂喜，却故作发怒。
齐桓公：管夷吾箭射寡人，若非中钩，我命早休。卿能生致，便即五马分尸罢！
鲍叔牙：桀犬吠尧，各为其主。管夷吾射钩之时，心中只知有子纠，而不知有君，实乃大大忠臣。主公若能摒弃旧怨而重用之，其当为君射定天下，岂特区区一钩？
齐桓公笑道：寡人知其乃是先生故友，今姑赦不诛可也，又说甚射定天下！
鲍叔牙知道此时众心未服，并非加封管仲之时，于是不再多言，谢恩下殿。遂迎管夷吾至自己府中，待若上宾，与其朝夕谈论政务兵法，专等桓公重用。
数日之后，鲍叔牙上殿，坚辞上卿，声言不称其职。齐桓公闻此，大为惊怪。
齐桓公：卿建援立之功，又获乾时之胜，裂土分茅，亦不为