役是不自愿的，属于官府指派；那为什么说还有自愿呢？
因为年满十七之后，满足兵役年龄要求的男子，都可以提前到地方官府报备：如果要召兵役，我自愿在第一时间报名。
这样一来，地方官也会乐得清闲，给此人一个当年服役的名额；例如：某县当年要召三十个男子服役，那有一人自愿报名之后，官府就只需要再挑二十九人即可。
在具体挑选过程中，汉初的黄老官员也大都比较人性：某人家中有儿子在服役，那就不会在这个家庭中再选人服役。
但到了西汉中期，这却成了地方豪强与官府狼狈为奸，逼迫百姓破产的手段：你家有五个儿子？今年六个名额，你带着儿子们去吧！
一个家庭就此破灭，地方豪强得到卖身为奴的百姓，以及廉价卖出得土地；地方官员得到豪强的贿赂，并省心省力的完成了中央的指标。